高性能飞行算法及其应用

吕熙敏，中山大学智能工程学院

2026年3月27日（星期五）15:00

本报告系统介绍了中山大学HI LAB在无人机高性能飞行算法上的系列创新。针对“飞得久”的挑战，我们提出了共轴双桨与可重构尾座式无人机等新构型，通过无斜盘等创新设计，在小型化平台上实现了续航与机动性的突破。围绕“飞得好”，我们发展了仅依赖本体传感器的实时风场感知技术，并创新性地利用人体姿态估计预测投掷物轨迹，实现了前瞻性的主动规避。在“可交互”层面，我们突破了飞行机械臂的精准控制、基于视觉惯性感知的物体抓取与自主空中精准抛投等关键技术，赋予无人机灵巧的操作与交互能力。上述成果共同构成了从平台、感知到操作的完整技术链，为下一代智能无人系统的自主化与实用化奠定了部分基础。

吕熙敏，中山大学“百人计划”副教授，博士生导师。微分智飞联合创始人。广州青托人才，深圳优创人才，深圳海外高层次人才。博士毕业于香港科技大学电子与计算机工程学院。2019-2021年，就职大疆创新（香港），担任高级控制算法研究员，负责DJI FPV，DJI Mini等机型的飞控算法开发。近年来一直致力于无人机相关的算法研究与实际应用，共发表40余篇高水平论文，其中包括Science Robotics（封面文章）、TRO、RAL、ICRA、IROS等顶刊顶会文章。获得IROS2023机器人机构与设计最佳论文奖，IROS 2023 Best Overall and Best Student Paper提名奖。申请或授权美国专利3项，国家发明专利20余项，申请专利大部分已在行业产品中得到广泛应用。

撰写：任露洋

排版：陈仕发

一审一校：任露洋

二审二校：马将

三审三校：郑纯